在扫地机的红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理,扫地机进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管,发射管发射特定频率的红外信号,无人快递车惯导系统检测价格,接收管接收这种频率的红外信号,当红外的检测方向遇到障碍物时,红外信号反射回来被接收管接收,经过处理之后,即可利用红外线的返回信号来识别周围环境的变化。值得一提的是现在卖的的小米扫地机器人和石头扫地机器人就是使用这种传感器。
一种扫地机,包括D型结构布置的机身主体1,在机身主体1的底部设置有用于扫地机行走的行走机构2,行走机构2包括一对行走轮及驱动行走轮的电机,行走轮的移动方向为朝着D型结构的所述机身主体1的横边处,从而使得所述机身主体1的横边处为扫地机的*区域,近与物体接触。沿着扫地机的底部中轴线上对称分布有刮料机构3,刮料机构3通过毛刷进行清洁工作。
扫地机障碍感应比:红外线PK仿生超声波 ,谁的定位更准?
安装有红外线障碍感应系统的扫地机器人,机身前部发出的红外线因为受阻会产生回波,而机身内的红外线接受到红外反射波后,对空间进行定位。而仿生超声波障碍感应系统,是运用航空工业技术,内置仿生超声波探测传感器,扫地机器人的障碍感应系统就是仿生超声波,在运行过程中像鲸鱼,蝙蝠一样发出**生波探测运行轨迹,有效的避免与家居用品碰撞,是航空工业技术在家用清洁领域的技术运用,要比红外线更先进,准确。所以,在定位方面,超声波探测以检测厚度大,灵敏度高,定位更精准的优势取胜。