邯郸扫地机全功能检测机-感测（无锡）智能装备

一种用于扫地机底部的传感器机构的制作方法

扫地机(扫地机器人)是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。在一份2017.02.08公告的、授权公告号为CN205923913U的中国实用新型中，公开了一种用于扫地机的传感机构，通过该传感机构能够检测到扫地机左侧位置、右侧位置、前方位置和上方位置的情况，判断其是否能进入，从而保证扫地机能够正常工作。但该份实用新型具有以下几个缺点：其一，该扫地机只适用于平整的地面上，当其放置在桌面等具有一定高度的区域进行清扫作业时，会从高处掉落下来，造成设备损坏；其二，扫地机全功能检测机价格，该扫地机使用的传感器较多，制造成本较高。

超声波传感器

超声波是一种一定频率范围的声波它具有在同种媒质中以恒定速率传播的特性，而在不同媒质的界面处，会产生反射现象利用这一特性，就可以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔，在扫地机器人中，邯郸扫地机全功能检测机，避障功能的实现正是利用了这一超声波测距的原理它的传感器部分由三对（每对包括一个发射探头和一个接收探头）共六个超声波传感头组成，由单独的振荡电路产生频率固定为40kHz，幅值为5V的超声波信号在控制器送来的路选信号的作用下，40kHz的振荡信号被加在超声发射探头的两端，从而产生超声信号向外发射；该信号遇到障碍物时，扫地机全功能检测机工厂，产生反射波，当这一反射波被接收后，根据前述测距的原理，就可以地判断障碍物的远近；同时，根据信号的幅值大小，也可以初步确定障碍物的大小。

一种扫地机的集尘检测系统及其方法，该集尘检测系统包括传感器、*二传感器、处理器及警示单元。传感器及*二传感器分别设置于扫地机的吸尘口的两侧，扫地机全功能检测机OEM，并分别接收平面的多个位置反射光源所产生的多个信号及*二信号。处理器比对每一个对应于同一位置的信号的特征值及*二信号的特征值的大小，并依照比对结果检测值。当检测值的平均到达检测临界值，且扫地机的累积运作时间到达时间。