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超声波传感器

超声波是一种一定频率范围的声波它具有在同种媒质中以恒定速率传播的特性，而在不同媒质的界面处，会产生反射现象利用这一特性，就可以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔，在扫地机器人中，避障功能的实现正是利用了这一超声波测距的原理它的传感器部分由三对（每对包括一个发射探头和一个接收探头）共六个超声波传感头组成，扫地机全功能检测机生产厂家，由单独的振荡电路产生频率固定为40kHz，幅值为5V的超声波信号在控制器送来的路选信号的作用下，扫地机全功能检测机原理，40kHz的振荡信号被加在超声发射探头的两端，从而产生超声信号向外发射；该信号遇到障碍物时，产生反射波，当这一反射波被接收后，根据前述测距的原理，就可以地判断障碍物的远近；同时，根据信号的幅值大小，无锡扫地机全功能检测机，也可以初步确定障碍物的大小。

电动扫地机传感器体系的紧张任务是提供事情环境下的停滞物信息，以实现机扫地车的自主避障。由此可见，传感器的选择直接干系到扫地车自动检测避障战略的选择和实行质量。对事情环境下的停滞物信息，扫地机全功能检测机方案，可以议决外部传感器得到，移动呆板人上常用的探测停滞物的传感器紧张有超声波传感器、红外光电传感器、打仗传感器和视觉传感器等几种。

扫地机可集扫、吸于一体，适合清扫如：粉尘、烟头、纸屑、铁屑、石子、螺丝钉等垃圾，内置真空扫尘系统，**次扬尘和废弃排放。收到越来越多的人喜爱。一般有专门的控制卡和控制芯片来进行控制。有了这些控制卡和芯片，然后把微控制器与其连接起来就可以用程序来控制扫地机电机，*二个问题就是控制扫地机电机的速度。在手推式扫地机上的实际表现就是它的设计运动速度，扫地机走的快慢全靠电机的转速，这样就要求控制卡对电机有速度控制。